Aqui estão os principais personagens das aventuras de Pingu.

	Esse é o pinguim que dá o nome à série. Como toda criança de sua idade, Pingu vai à escola e se diverte muito brincando com seus amigos e sua irmã Pinga.
	Essa é Pinga, a irmãzinha de Pingu. Ela ainda é muito pequena para ir à escola, então fica em casa com a mãe e quando Pingu não está na escola sempre brinca com ele. De vez em quando ela não gosta de algumas brincadeiras do Pingu e acaba chorando.
	A mãe de Pingu e Pinga. Ela fica quase todo o tempo em casa cuidando das tarefas e dos pequenos pinguins. Nos fins de semana leva Pingu e Pinga para visitar o avô.
	O pai de Pingu e Pinga. Ele é um carteiro e seu trabalho é entregar as encomendas e cartas na cidade onde moram. Como a cidade não é muito grande ele sempre pode almoçar em casa e chegar bem cedo do trabalho. Ele também ajuda nas tarefas de casa, como passar as roupas, enquanto fuma seu cachimbo.
	Essa é a foca Robby, o melhor amigo de Pingu. Eles brincam muito nas intermináveis planícies geladas da Antártida
	Punky e Pingo são grandes colegas de classe de Pingu. Eles se divertem muito pescando, esquiando e patinando.
	Pingi é a mais nova personagem da série. Ela é a namorada de Pingu e eles vão todos os dias juntos para a escola, deslizando sobre a neve.